ရိုးရာဂဟေဆက်စက်ရုပ်များနှင့်ပတ်သက်သောပြဿနာများ
ရိုးရာဂဟေဆက်စက်ရုပ်မထုတ်လုပ်မီ၊ သင်ကြားရေးပရိုဂရမ်းမင်း လိုအပ်လေ့ရှိပြီး၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဂဟေလမ်းကြောင်းနှင့် ဂဟေလုပ်ဆောင်ချက်ကို သင်ကြားရေးကိရိယာမှတစ်ဆင့် တစ်ခုချင်းစီ မှတ်တမ်းတင်ထားပြီး၊ ဂဟေဆက်စက်ရုပ်သည် သင်ကြားထားသော ဂဟေလမ်းကြောင်းနှင့် ဂဟေလုပ်ဆောင်ချက်အရ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ဂဟေဆက်ခြင်းအလုပ်ကို ပြီးမြောက်အောင် လုပ်ဆောင်ပါသည်။
ရိုးရာဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် ပုံမှန်သံမဏိအစိတ်အပိုင်းများ၏ အထွေထွေဂဟေဆော်ခြင်းကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သော်လည်း သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံတည်ဆောက်ရေးအင်ဂျင်နီယာအတွက်၊ အင်ဂျင်နီယာပမာဏသည် များသောအားဖြင့် များပြားပြီး ဂဟေဆက်ဖွဲ့စည်းပုံသည် ရှုပ်ထွေးကာ ဂဟေဆက်အစိတ်အပိုင်းများ၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အတိုင်းအတာတိကျမှုမြင့်မားသောကြောင့် ဂဟေလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် ခက်ခဲပါသည်။
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်၏ အလုပ်လုပ်ပုံ အခြေခံသဘောတရားကို အခမဲ့ သင်ကြားပေးခြင်း
BIM ဂဟေလမ်းကြောင်းစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းကို အဓိကအသုံးပြု၍ အခမဲ့သင်ကြားပေးသော ဂဟေစက်ရုပ်၊ အော့ဖ်လိုင်းပရိုဂရမ်းမင်းကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်းနှင့် လေဆာတည်နေရာဂဟေခြေရာခံစနစ်မှတစ်ဆင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီဂဟေလမ်းကြောင်းကို ခြေရာခံခြင်း၊ လျော်ကြေးပေးခြင်းသည် စက်ရုပ်ဂဟေလမ်းကြောင်းကို ချိန်ညှိပေးပြီး ဂဟေအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးသောကြောင့် ရှုပ်ထွေးသောဂဟေထုတ်လုပ်မှုကန့်သတ်ချက်များအောက်တွင် ရိုးရာဂဟေစက်ရုပ်ကို ထိရောက်စွာရှောင်ရှားနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
ဂဟေဆက်စက်ရုပ်သည် ဂဟေလမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းအတွက် BIM ကို အဓိကအသုံးပြုပြီး အော့ဖ်လိုင်းဂဟေဆက်ပရိုဂရမ်းမင်းကို အကောင်အထည်ဖော်ကာ လေဆာတည်နေရာဂဟေခြေရာခံစနစ်မှတစ်ဆင့် ဂဟေလမ်းကြောင်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခြေရာခံကာ စက်ရုပ်၏ ဂဟေလမ်းကြောင်းကို လျော်ကြေးပေးပြီး ချိန်ညှိကာ ဂဟေဆက်ခြင်းအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
BIM software platform မှတစ်ဆင့် welding robot offline programming နည်းပညာကို အခမဲ့သင်ကြားပေးပြီး 3D virtual environment တစ်ခုလုံးရဲ့ အလုပ်မြင်ကွင်းကို တည်ဆောက်ပေးပါတယ်။ BIM software platform အရ သံမဏိအစိတ်အပိုင်းတွေရဲ့ fineness ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး weld position၊ ပမာဏ၊ ပုံစံကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ welding position ကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါတယ်။ weld number ကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး form လုပ်ပါတယ်။ robot welding path ကို စီစဉ်ပြီး path speed နဲ့ အခြား parameter တွေကို သတ်မှတ်ပေးပါတယ်။ software platform မှာ simulation လုပ်ခြင်းအားဖြင့် အကောင်းဆုံး motion trajectory ကို planning path ချိန်ညှိပြီး robot welding program ကို welding robot ဆီ ပို့လွှတ်ပါတယ်။
ရိုးရာဂဟေဆက်စက်ရုပ် ပရိုဂရမ်းမင်းသင်ကြားမှုနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အော့ဖ်လိုင်းပရိုဂရမ်းမင်းတွင် အောက်ပါအားသာချက်များရှိသည်။
- virtual scene မှာ သံမဏိအစိတ်အပိုင်းတွေရဲ့ ပုံသဏ္ဍာန်ပေါ်မူတည်ပြီး ရှုပ်ထွေးတဲ့ ဂဟေလမ်းကြောင်းတွေကို အလိုအလျောက် ဖန်တီးနိုင်ပါတယ်။
- သင်ကြားရန်မလိုအပ်ပါ၊ စက်ရုပ်၏အလုပ်ချိန်ကို မဖြုန်းတီးပါ၊ ပရိုဂရမ်းမင်းထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို ရပ်တန့်ရန်မလိုအပ်ပါ။
- လမ်းကြောင်း သရုပ်ဖော်ခြင်း၊ တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းခြင်း၊ လမ်းကြောင်း အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် post-set code ထုတ်လုပ်ခြင်း
လေဆာတည်နေရာဂဟေခြေရာခံလျော်ကြေး
လေဆာတည်နေရာဂဟေခြေရာခံစနစ်သည် အဓိကအားဖြင့် CCD ကင်မရာ ၁ လုံးနှင့် တစ်ပိုင်းလျှပ်ကာလေဆာ ၁~၂ လုံးအပါအဝင် ဂဟေခြေရာခံအာရုံခံကိရိယာများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
လေဆာသည် အာရုံခံကိရိယာ၏ အောက်ပိုင်းမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် လေဆာအစင်းများကို သတ်မှတ်ထားသောထောင့်ဖြင့် ထိုးပြရန် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ အလင်းရင်းမြစ်အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။
ကင်မရာသည် အာရုံခံကိရိယာ၏ အောက်ဘက်အစင်းများကို တိုက်ရိုက်ကြည့်ရှုသည်။
ကင်မရာ၏ရှေ့ဘက်တွင် လေဆာဖြတ်သန်းသွားစေရန် optical filter ကို အသုံးပြုသော်လည်း တိကျသောလေဆာတည်နေရာနှင့် ခြေရာခံမှုကိုသေချာစေရန် welding arc ကဲ့သို့သော အခြားအလင်းအားလုံးကို စစ်ထုတ်သည်။
ဂဟေဆက်မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် လေဆာဖြင့် ထိတွေ့ခြင်းဖြင့် အာရုံခံကိရိယာပေါ်ရှိ မှန်ဘီလူးပြီးနောက် လေဆာအစင်းများ ဖြစ်ပေါ်လာပြီး photosensitive detector ပေါ်ရှိ ဂဟေဆက်အပိုင်း၏ အပြင်ဘက်အလွှာကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ဂဟေဆက်အပိုင်း၏ပုံသဏ္ဍာန်ကို ထင်ဟပ်စေသော လေဆာအစင်းပုံရိပ်ဖြစ်သည်။
ခြေရာခံအမှတ်ကိုဩဒိနိတ်များ၊ ဂဟေကွာဟချက်၊ ဖြတ်ပိုင်းဧရိယာစသည့် ဂဟေအင်္ဂါရပ်ဒေတာကို ထုတ်ယူရန် လေဆာအစင်းပုံရိပ်ကို အမြင်အာရုံထိန်းချုပ်မှုတွင် လုပ်ဆောင်သည်။
မြင်ကွင်းစနစ်သည် ဂဟေဆက်သည့်နေရာအချက်အလက်အရ ဂဟေဆက်မီးတိုင်လမ်းကြောင်းကို တွက်ချက်ပြီး လမ်းကြောင်းဒေတာကို ဂဟေဆက်စက်ရုပ်သို့ ပေးပို့သည်။ ဂဟေဆက်စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆက်မီးတိုင်သည် ဂဟေဆက်နှင့် အမြဲတမ်း ချိန်ညှိနေကြောင်း သေချာစေရန် ပြေးလမ်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်သည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ ဒီဇင်ဘာလ ၂၀ ရက်