ဂဟေဆော်စက်ရုပ် လေဆာတည်နေရာနှင့် လေဆာခြေရာခံစနစ်

တကယ့်ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ စက်ရုပ်အလုပ်လုပ်နေစဉ် အန္တရာယ်ကိုရှောင်ရှားရန်အတွက်၊ အော်ပရေတာအား စက်ရုပ်၏အလုပ်လုပ်သည့်နေရာသို့ ခွင့်မပြုပါ သို့မဟုတ် မဝင်သင့်ပါ၊ ထို့ကြောင့် အော်ပရေတာသည် ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ပြီး လိုအပ်သောချိန်ညှိမှုများ မပြုလုပ်နိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့် ဂဟေဆက်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း အလုပ်၏ အတိုင်းအတာအမှားအယွင်းနှင့် အနေအထားကွဲလွဲမှုကဲ့သို့သော အခြေအနေများပြောင်းလဲသွားသည့်အခါ၊ အလုပ်၏အပူပေးပုံပျက်ခြင်း၊ အဆစ်အနေအထားသည် သင်ကြားရေးလမ်းကြောင်းမှ သွေဖည်သွားခြင်းကြောင့် ဂဟေဆက်ခြင်းအရည်အသွေး ကျဆင်းခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်ကွက်ခြင်းပင် ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ပစ္စည်း-၅
ပစ္စည်း-၂
ပစ္စည်း-၄

ဘယ်အချိန်မှာ ဂဟေဆော်စက်ရုပ်ကို လေဆာအမြင်စနစ် တပ်ဆင်ဖို့ လိုအပ်သလဲ။

arc welding တွင်၊ ဂဟေဆော်ခြင်းတိကျမှုသည် ±0.3mm သို့ရောက်ရှိရန် အာမမခံနိုင်ပါက၊ laser positioning သို့မဟုတ် laser tracking ကိုအသုံးပြုရန် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ laser vision welding seam tracking system ကို ရွေးချယ်ရန်အတွက်၊ ၎င်းသည် tooling fixture ကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေခြင်း ရှိ၊ မရှိ ဦးစွာစစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပြီး ဒုတိယအနေဖြင့် ၎င်းသည် time beat ကို သက်ရောက်မှုရှိ၊ မရှိကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ နှစ်ခုစလုံးမရှိပါက၊ laser ကို robot workstation ထဲသို့ အပြည့်အဝပေါင်းစပ်နိုင်သည်။

လေဆာအမြင်ဖြင့် ဂဟေဆက်ချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း၏ အခြေခံစစ်ဆေးခြင်းနိယာမ

လေဆာချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း၏ အခြေခံမူသည် လေဆာတြိဂံတိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်းအပေါ် အခြေခံသည်။ လေဆာသည် workpiece ၏မျက်နှာပြင်သို့ လိုင်းလေဆာအလင်းကိုထုတ်လွှတ်ပြီး ပျံ့နှံ့သောရောင်ပြန်ဟပ်မှုပြီးနောက်၊ လေဆာပုံသဏ္ဍာန်ကို CCD သို့မဟုတ် CMOS sensor တွင်ပုံရိပ်ဖော်သည်။ ထို့နောက် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် စုဆောင်းထားသောပုံရိပ်များကို ဂဟေဆက်ခြင်း၏အနေအထားကိုရရှိရန် လုပ်ဆောင်ပြီး ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသည်၊ ၎င်းကို ဂဟေဆက်လမ်းကြောင်းကိုပြင်ရန် သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်းကိုလမ်းညွှန်ရန်အသုံးပြုသည်။

လေဆာခြေရာခံခြင်းဆိုတာဘာလဲ။

လေဆာခြေရာခံခြင်းသည် လေဆာအမြင်အာရုံအာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြု၍ ဂဟေဆော်မီးမထိုးမီ ဂဟေဆော်မှုကို ကြိုတင်သိရှိနိုင်ပြီး လေဆာအမြင်အာရုံအာရုံခံကိရိယာနှင့် မီးမထိုးမီ ကြိုတင်ချိန်ညှိထားသော အနေအထားဆက်နွယ်မှုမှတစ်ဆင့် အာရုံခံကိရိယာတိုင်းတာသည့်အမှတ်၏ အနေအထားကိုဩဒိနိတ်များကို တွက်ချက်သည်။ ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း စက်ရုပ်၏ သင်ကြားမှုအနေအထားနှင့် အာရုံခံကိရိယာ၏ အနေအထားကို တွက်ချက်သည်။ ထောက်လှမ်းသည့်အနေအထားများကို နှိုင်းယှဉ်ပြီး သက်ဆိုင်ရာအမှတ်၏ အနေအထားသွေဖည်မှုကို တွက်ချက်သည်။ လေဆာမျဉ်းနောက်တွင် နောက်ကျနေသော ဂဟေသေနတ်သည် သက်ဆိုင်ရာထောက်လှမ်းသည့်အနေအထားသို့ ရောက်ရှိသောအခါ၊ သွေဖည်မှုကို လက်ရှိဂဟေဆော်လမ်းကြောင်းနှင့် လျော်ကြေးပေးကာ ဂဟေဆော်လမ်းကြောင်းကို ပြုပြင်ရန် ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေသည်။

လေဆာ နေရာချထားခြင်းဆိုတာ ဘာလဲ။

လေဆာနေရာချထားခြင်းဆိုသည်မှာ တိုင်းတာမည့်နေရာကို တိုင်းတာမှုတစ်ခုတည်းပြုလုပ်ရန် လေဆာအာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြု၍ ပစ်မှတ်အမှတ်၏နေရာကို တွက်ချက်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ဂဟေဆက်ကြောင်းတိုတောင်းခြင်း သို့မဟုတ် လေဆာခြေရာခံခြင်းသည် ကိရိယာတပ်ဆင်မှုကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသောအခါ၊ ဂဟေဆက်ကြောင်းသည် လေဆာနေရာချထားမှုပုံစံဖြင့် ပြင်ဆင်သည်။ လေဆာခြေရာခံခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက လေဆာနေရာချထားခြင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်သည် အတော်လေးရိုးရှင်းပြီး အကောင်အထည်ဖော်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုလည်း ပိုမိုအဆင်ပြေသည်။ သို့သော်၊ ၎င်းကို ဦးစွာရှာဖွေတွေ့ရှိပြီးနောက် ဂဟေဆက်သောကြောင့်၊ ပြင်းထန်သောအပူပုံပျက်ခြင်းနှင့် ဖြောင့်တန်းသောမျဉ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် စက်ဝိုင်းများမဟုတ်သော မမှန်သောဂဟေဆက်မှုများပါရှိသော workpieces များကို ဂဟေဆက်ရန်အတွက် နေရာချထားခြင်းသည် မသင့်တော်ပါ။


ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၂ ခုနှစ်၊ အောက်တိုဘာလ ၂၂ ရက်