Welding Robot Laser Positioning နှင့် Laser Tracking စနစ်

အမှန်တကယ် ဂဟေဆော်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ စက်ရုပ်အလုပ်လုပ်နေချိန်တွင် အန္တရာယ်ကိုရှောင်ရှားရန်အတွက် အော်ပရေတာအား စက်ရုပ်၏လုပ်ငန်းခွင်အတွင်းသို့ ဝင်ရောက်ခြင်းမပြုရန် သို့မဟုတ် ခွင့်မပြုသင့်သောကြောင့် အော်ပရေတာသည် ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်နိုင်ပြီး လိုအပ်သော ချိန်ညှိမှုပြုလုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း workpiece ၏ dimensional error နှင့် position deviation နှင့် workpiece ၏ အပူပုံပျက်ခြင်း ကဲ့သို့သော အခြေအနေများ ပြောင်းလဲလာသောအခါတွင်၊ joint position သည် သင်ကြားရေးလမ်းကြောင်းမှ သွေဖည်သွားသည်၊ welding quality ကို ကျဆင်းသွားစေနိုင်ပါသည်။ သို့မဟုတ်ပင် ပျက်ကွက်သည်။

အကြောင်းအရာ-၅
အကြောင်းအရာ-၂
အကြောင်းအရာ-၄

ကျွန်ုပ်တို့သည် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်အား လေဆာအမြင်ဖြင့် မည်သည့်အချိန်တွင် တပ်ဆင်ရန် လိုအပ်သနည်း။

arc welding တွင်၊ ဂဟေဆက်ခြင်း၏တိကျမှုသည် ±0.3mm သို့ရောက်ရှိရန်အာမခံချက်မပေးနိုင်ပါက၊ လေဆာတည်နေရာပြခြင်း သို့မဟုတ် လေဆာခြေရာခံခြင်းအသုံးပြုမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။လေဆာအာရုံခံဂဟေချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်းစနစ်ကို ရွေးချယ်ရန်၊ ၎င်းသည် ကိရိယာတန်ဆာပလာအား အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေခြင်း ရှိ၊ မရှိ စစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပြီး ဒုတိယအနေဖြင့် ၎င်းသည် အချိန်စည်းချက်အပေါ် သက်ရောက်မှုရှိမရှိ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။နှစ်ခုလုံးမဟုတ်ပါက၊ လေဆာကို စက်ရုပ်အလုပ်ရုံတွင် အပြည့်အဝပေါင်းစပ်နိုင်သည်။

လေဆာရူပါရုံဂဟေချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း၏အခြေခံစစ်ဆေးရေးနိယာမ

လေဆာချုပ်ရိုးခြေရာခံခြင်း၏အခြေခံနိယာမသည် လေဆာတြိဂံတိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်းကိုအခြေခံသည်။လေဆာသည် workpiece ၏မျက်နှာပြင်သို့ လိုင်းလေဆာအလင်းကို ထုတ်လွှတ်ပြီး ဖြန့်ကျက်ရောင်ပြန်ဟပ်ပြီးနောက်၊ လေဆာပုံစံကို CCD သို့မဟုတ် CMOS အာရုံခံကိရိယာပေါ်တွင် ပုံပြပါသည်။ထို့နောက် ဂဟေဆော်သည့်လမ်းကြောင်းကို ပြုပြင်ရန် သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်းကို လမ်းညွှန်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် ဂဟေ၏အနေအထားကိုရရှိရန် စုဆောင်းထားသောပုံများကို စီမံပြီး ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသည်။

လေဆာခြေရာခံခြင်းဆိုတာဘာလဲ။

လေဆာခြေရာခံခြင်းသည် ဂဟေမီးတိုင်မတိုင်မီ ဂဟေဆော်ခြင်းကိုကြိုတင်သိရှိရန် လေဆာအာရုံခံကိရိယာကိုအသုံးပြုပြီး အာရုံခံကိရိယာတိုင်းတာခြင်းအမှတ်၏ တည်နေရာကို သြဒိနိတ်များကို တွက်ချက်ကာ လေဆာအမြင်အာရုံခံကိရိယာနှင့် မီးရှူးတိုင်ကြားတွင် ကြိုတင်ချိန်ညှိထားသော အနေအထားအရ ချိတ်ဆက်မှုမှတစ်ဆင့် အာရုံခံကိရိယာတိုင်းတာခြင်းအမှတ်ကို တွက်ချက်သည်။ဂဟေဆော်နေစဉ်အတွင်း စက်ရုပ်၏ သင်ကြားမှုအနေအထားနှင့် အာရုံခံကိရိယာ၏ အနေအထားကို တွက်ချက်သည်။ထောက်လှမ်းမှု အနေအထားများကို နှိုင်းယှဉ်ပြီး သက်ဆိုင်ရာ အမှတ်၏ အနေအထားသွေဖည်မှုကို တွက်ချက်ပါသည်။ဂဟေဂင်သေနတ်သည် လေဆာမျဉ်း၏နောက်တွင် နောက်ကျနေပါက သက်ဆိုင်ရာ ထောက်လှမ်းသည့် အနေအထားသို့ ရောက်ရှိသောအခါ၊ သွေဖည်မှုအား ဂဟေလမ်းကြောင်းကို ပြုပြင်ရန် ရည်ရွယ်ချက်ကို ရရှိရန် လက်ရှိ ဂဟေလမ်းကြောင်းသို့ လျော်ကြေးပေးပါသည်။

လေဆာတည်နေရာဆိုတာဘာလဲ။

Laser positioning သည် တိုင်းတာရမည့် အနေအထားကို တိုင်းတာရန်နှင့် ပစ်မှတ်၏ အနေအထားကို တွက်ချက်ရန်အတွက် လေဆာအာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြုသည့် လုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။ယေဘူယျအားဖြင့်၊ တိုတောင်းသော ဂဟေချုပ်ရိုးဖြင့် သို့မဟုတ် လေဆာခြေရာခံခြင်းအသုံးပြုခြင်းသည် ကိရိယာတန်ဆာပလာကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသောအခါ ဂဟေချုပ်ရိုးကို လေဆာတည်နေရာပုံစံဖြင့် ပြုပြင်သည်။လေဆာခြေရာခံခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက လေဆာတည်နေရာပြခြင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် ရိုးရှင်းသည်၊ အကောင်အထည်ဖော်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုမှာလည်း ပိုမိုအဆင်ပြေပါသည်။သို့ရာတွင်၊ ၎င်းကို ဦးစွာတွေ့ရှိပြီးနောက် ဂဟေဆက်ခြင်းဖြစ်သောကြောင့်၊ ပြင်းထန်သောအပူပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ဖြောင့်တန်းမှုမရှိသော သို့မဟုတ် အကွေးများမဟုတ်သော ပုံမှန်ဂဟေဆက်ထားသော ဂဟေဆက်ခြင်းအတွက် နေရာချထားခြင်းသည် မသင့်လျော်ပါ။


တင်ချိန်- အောက်တိုဘာ ၂၂-၂၀၂၂