ဂဟေစက်ရုပ်လည်ပတ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံး၊ ဂဟေစက်ရုပ်များ ခေတ်စားလာပြီ။
ဂဟေစက်ရုပ်ဆိုတာ ဘာလဲ။ ?
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်း (ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် ပက်ဖြန်းခြင်းအပါအဝင်) တွင်ပါဝင်သည့် စက်မှုစက်ရုပ်ဖြစ်သည်။
International Organization for Standardization (ISO) ၏ အဆိုအရ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် စံဂဟေဆော်စက်ရုပ်များဖြစ်ကြသည်၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် ဘက်စုံသုံး၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်နိုင်သော အော်ပရေတာ (Manipulator) များဖြစ်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော ပုဆိန်သုံးခု သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပိုသော ပရိုဂရမ်မာစက်ရုပ်များဖြစ်သည်။
မတူညီသောအသုံးပြုမှုများနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ရန်အတွက်၊ စက်ရုပ်၏နောက်ဆုံးဝင်ရိုး၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအင်တာဖေ့စ်သည် အများအားဖြင့်ချိတ်ဆက်မှုအနားကွပ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး မတူညီသောကိရိယာများ သို့မဟုတ် end effectors များနှင့်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
ဂဟေဆော်သည့်စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် အပူဖြန်းဖြန်းခြင်းပြုလုပ်နိုင်စေရန် ဂဟေဆော်သည့်ပလာယာများ သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်း (ဖြတ်) သေနတ်ကို တပ်ဆင်ထားသည့် စက်မှုစက်ရုပ်၏ နောက်ဆုံးရိုးတံတွင်ဖြစ်သည်။
ဂဟေဆော်သည့်စက်ရုပ်တွင် အဓိကအားဖြင့် အပိုင်းနှစ်ပိုင်းပါဝင်သည်- စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်နှင့် ဂဟေကိရိယာများ။
စက်ရုပ်သည် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့ (ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်) တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
ဥပမာအနေဖြင့် ဂဟေဆော်သည့်ကိရိယာများတွင် ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်ခြင်းအား ဂဟေဆော်သည့်ပါဝါထောက်ပံ့မှု (၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အပါအဝင်)၊ ဝါယာကြိုးထိုးခြင်း (ဂဟေဆော်ခြင်း)၊ ဂဟေမီးတိုင် (ပလာယာ) နှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များအတွက်၊ လေဆာ သို့မဟုတ် ကင်မရာအာရုံခံကိရိယာများနှင့် ၎င်းတို့၏ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကဲ့သို့သော အာရုံခံစနစ်များလည်း ရှိသင့်သည်။
ဂဟေစက်ရုပ်၏လည်ပတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံး
ယနေ့ခေတ်တွင် သမားရိုးကျ ကုန်ထုတ်လုပ်မှုနယ်ပယ်တွင် အလုပ်များစွာကို စက်ရုပ်များဖြင့် တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးလာကြပြီး အထူးသဖြင့် အန္တရာယ်များပြီး ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အချို့သောအလုပ်များတွင် စက်ရုပ်များဖြင့် အစားထိုးလာကြသည်။ဝန်ထမ်းခေါ်ယူမှုနှင့် လစာသည် လုပ်ငန်းများအတွက် ကြီးမားသော ပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။
ဂဟေလုပ်ငန်းနယ်ပယ်တွင် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များ ပေါ်ပေါက်လာခြင်းသည် ဤအခက်အခဲကို ဖြေရှင်းပေးမည်ဖြစ်သောကြောင့် လုပ်ငန်းများစွာသည် ရွေးချယ်မှုများ ပိုမိုပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။
ဂဟေစက်ရုပ်သည် လက်ဖြင့်ဂဟေကို အစားထိုးနိုင်ပြီး၊ ထုတ်လုပ်မှုတွင် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်နိုင်သည်၊ လုပ်သားကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်ပြီး အလုပ်သမားဘေးကင်းရေး မတော်တဆမှုများကို လျှော့ချနိုင်သည်။
ဂဟေစက်ရုပ်၏တည်ငြိမ်မှုသည် လုပ်ငန်းအတွက်ဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် ဂဟေစက်ရုပ်သည် ကျွမ်းကျင်ပြီး အမေးအဖြေလုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခု လိုအပ်သည်၊ အောက်ပါစီးရီးငယ်သည် ဂဟေဆက်စက်၏လည်ပတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို နားလည်ရန်သင့်အားယူဆောင်သည်။
1.ပရိုဂရမ်ဖန်တီးပါ။
နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများသည် အချို့သော ပရိုဂရမ်ရေးခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပြီး နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများသည် လုပ်ငန်းခွင်အလိုက် အစီအစဉ်ဆွဲကာ အလိုအလျောက် ဂဟေစက်ရုပ်၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို ထည့်သွင်းကာ ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို သင်ကြားခြင်းနှင့် မျိုးပွားခြင်းတို့ကို အဆုံးသတ်စေမည်ဖြစ်သည်။
2.ပြင်ဆင်ပါ။ Bရှေ့မှာဂဟေ။
ဂဟေဆော်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်တွင် ဂဟေဆက်ခြင်းအရည်အသွေးကို ထိခိုက်မှုမဖြစ်စေရန် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များမှ ကာကွယ်ရန် စက်ပစ္စည်းအနီးတစ်ဝိုက်ရှိ ဖုန်မှုန့်များနှင့် ဆီအညစ်အကြေးများကို အချိန်မီစစ်ဆေးပြီး သန့်စင်သင့်ပါသည်။
3.အလိုအလျောက် ဂဟေစက်ရုပ်စနစ်သည် ညွှန်ကြားချက်များပေးသည်။
အလိုအလျောက် ဂဟေဆက်စက် စက်ရုပ်သည် သင်ကြားပို့ချမှုအပေါ် အခြေခံသည်။workpiece အရ အလိုအလျောက် ဂဟေစက်ရုပ်သည် သင့်လျော်သော ဂဟေဘောင်များကို ရွေးချယ်ပါ၊ ကိုက်ညီသော ဂဟေဘောင်သတ်မှတ်ချက်များသည် ဂဟေ၏တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေသည်၊ ရွေးချယ်ထားသော ကောင်းမွန်သော ဂဟေဘောင်သတ်မှတ်ချက်များ၊ ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် ဂဟေအနေအထားကို အတည်ပြုနိုင်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ပေးပါ။ညွှန်ကြားချက်များ ပြီးနောက် actuators နိမ့်သင့်လျော်သောဂဟေပစ္စည်းဖြည့်စွက်ဂဟေဆော် သန့်ရှင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဂဟေချုပ်ရိုးတစ်ခုရရှိရန်။
4.Welding အရန်ပစ္စည်းများ
ဂဟေဆော်စက် လှည့်ခြင်းအား တိုးမြှင့်ပေးခြင်းworkpiece ကို ဆွဲယူ လှည့်ခြင်းဖြင့် ဂဟေဆက်ခြင်း တိကျမှု။ဟိဂဟေမီးတိုင်ဘူတာမီးရှူးတိုင်ကို သန့်ရှင်းပေးနိုင်ပါတယ်။ကျန်ဂဟေကြိုးကိုဖြတ်ပါ။ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ အလိုအလျောက်စနစ်အဆင့်သည် မြင့်မားပြီး ဝန်ထမ်းဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု မလိုအပ်ပါ။
5.ဂဟေစက်ရုပ်သည် ဂဟေဆက်ခြင်း ပြီးသွားပါသည်။
ဂဟေ၏အရည်အသွေးကို အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်းဖြင့် စမ်းသပ်နိုင်သည်။အလိုအလျောက်ဂဟေစက်ရုပ်၏ ဂဟေဆက်ခြင်းအရည်အသွေးသည် သမားရိုးကျဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်၍မရနိုင်သော အရည်အချင်းပြည့်မီမှုနှုန်းမြင့်မားသည်။
6.ထိန်းသိမ်းခြင်း။ ဖြစ်သင့်ကားied နေ့စဉ်ထွက်
ဂဟေစက်ရုပ်ကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် ဂဟေအရည်အသွေးကို တည်ငြိမ်စေရုံသာမက ဂဟေစက်ရုပ်၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကိုလည်း ရှည်စေပါသည်။
ဂဟေဆက်စက်ရုပ်များ ခေတ်စားလာပြီ။
မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း တရုတ်နိုင်ငံတွင် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များ၏ စျေးကွက်စကေး ကျယ်ပြန့်လာကာ စျေးကွက်သည်လည်း လျင်မြန်စွာ ကြီးထွားလာသည်။ယခုအခါတွင်၊ တရုတ်နိုင်ငံရှိ အသေးစားနှင့် အလတ်စားလုပ်ငန်း အများအပြားသည် အိမ်တွင်းစက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို အားပေးသည့် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များကို လူကြိုက်များလာကြသည်။
ယခင်က စက်ရုပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် ပိတ်ဆို့မှုများစွာကို ကြုံတွေ့ခဲ့ရပြီး ယခုအခါ ဂဟေဆက်စက်စက်သည် ကျိုးပဲ့သွားခဲ့သည်။ ၎င်း၏ အဓိပ္ပါယ်မှာ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဂဟေအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ရန်ဖြစ်သည်။ ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် ဂဟေတစ်ခုစီ၏ ဂဟေသတ်မှတ်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည် စဉ်ဆက်မပြတ်ဖြစ်ပါစေ၊ ထို့ကြောင့် ၎င်း၏အရည်အသွေးကို ကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် ထိခိုက်မှုနည်းပါသည်။ ၎င်းသည် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။စက်ရုပ်များ၏ နယ်ပယ်တွင် ကြီးမားသော အောင်မြင်မှုတစ်ခုဖြစ်သည့် ဂဟေဆော်မှုအရည်အသွေးကို တည်ငြိမ်အောင် ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။
အီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာ၊ ကွန်ပြူတာနည်းပညာ၊ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် စက်ရုပ်နည်းပညာ၊ အလိုအလျောက်ဂဟေဆော်သည့်စက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ ၎င်း၏နည်းပညာသည် 1960 ခုနှစ်များကတည်းက ပိုမိုရင့်ကျက်လာခဲ့ပြီး အဓိကအားဖြင့် အောက်ပါအားသာချက်များရှိသည်။
1) ဂဟေအရည်အသွေးကို တည်ငြိမ်စေပြီး တိုးတက်စေကာ ဂဟေအရည်အသွေးကို ဂဏန်းတန်ဖိုးပုံစံဖြင့် ရောင်ပြန်ဟပ်နိုင်သည်။
2) လုပ်သားကုန်ထုတ်စွမ်းအားမြှင့်တင်ရန်။
၃) အလုပ်သမားများ၏ လုပ်အားပြင်းအားကို မြှင့်တင်ပေးပြီး စက်ရုပ်သည် အန္တရာယ်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။
4) အလုပ်သမားများ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုနည်းပညာများအတွက် လိုအပ်ချက်များကို လျှော့ချပါ။
5) ထုတ်ကုန်ပြုပြင်မွမ်းမံပြင်ဆင်မှုကာလကို တိုစေကာ သက်ဆိုင်ရာ စက်ပစ္စည်းများ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုကို လျှော့ချပါ။
ထို့ကြောင့် အလွှာပေါင်းစုံတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလာကြသည်။
အထက်ပါ ဂဟေစက်၏ လည်ပတ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံး၏ အကျဉ်းချုပ်မှာ တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုမှသာလျှင် ဂဟေအရည်အသွေးကို အာမခံနိုင်သည်၊ သို့မှသာ လုပ်ငန်းသည် ပိုမိုမြင့်မားသော စီးပွားရေးအကျိုးအမြတ်များကို ဆောင်ကြဉ်းပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။
တင်ချိန်- ဇူလိုင် ၂၄-၂၀၂၃