ဂဟေဆော်စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံး၊ ဂဟေဆော်စက်ရုပ်လူကြိုက်များမှုခေတ်ရောက်လာပါပြီ
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်ဆိုတာဘာလဲ ?
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်း (ဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် ဖြန်းခြင်းအပါအဝင်) တွင် လုပ်ကိုင်သော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ စံချိန်စံညွှန်းသတ်မှတ်ရေးအဖွဲ့အစည်း (ISO) ၏ အဆိုအရ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များသည် စံသတ်မှတ်ထားသော ဂဟေဆက်စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့များသည် စက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ်နယ်ပယ်အတွက် ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သော ဝင်ရိုးသုံးခု သို့မဟုတ် သုံးခုထက်ပိုသော ရည်ရွယ်ချက်ရှိသော၊ ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သော ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သော အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်အော်ပရေတာ (Manipulator) တစ်ခုဖြစ်သည်။
အသုံးပြုမှုအမျိုးမျိုးနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်ရန်အတွက်၊ စက်ရုပ်၏ နောက်ဆုံးဝင်ရိုး၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မျက်နှာပြင်၊ များသောအားဖြင့် ချိတ်ဆက်မှုအနားကွပ်ကို မတူညီသော ကိရိယာများ သို့မဟုတ် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်စေသည့်အရာများနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်ကို စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်၏ နောက်ဆုံးဝင်ရိုးစွန်းအနားကွပ်တွင် ဂဟေညှပ် သို့မဟုတ် ဂဟေ (ဖြတ်တောက်) သေနတ် တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဖြတ်တောက်ခြင်း သို့မဟုတ် အပူပေးဖြန်းခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်တွင် အဓိကအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုပါဝင်သည်- စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်နှင့် ဂဟေဆက်သည့်ပစ္စည်းကိရိယာများ
စက်ရုပ်ကို စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်နှင့် ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက် (ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲ) တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
ဥပမာအားဖြင့် arc welding နှင့် spot welding တို့ကိုယူ၍ ဂဟေဆက်သည့်ပစ္စည်းတွင် ဂဟေဆက်ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှု (၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အပါအဝင်)၊ ဝါယာကြိုးထည့်ကိရိယာ (arc welding)၊ ဂဟေဆက်မီးရှူး (ညှပ်) နှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်ပါသည်။
ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များအတွက် လေဆာ သို့မဟုတ် ကင်မရာ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ၎င်းတို့၏ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကဲ့သို့သော အာရုံခံစနစ်များလည်း ရှိသင့်သည်။
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်၏ လည်ပတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံး
ယနေ့ခေတ်တွင် ရိုးရာထုတ်လုပ်မှုနယ်ပယ်ရှိ အလုပ်အကိုင်များစွာကို စက်ရုပ်များက တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးလာနေပြီး အထူးသဖြင့် အန္တရာယ်များပြီး ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်ရှိသည့် အလုပ်အချို့တွင်ဖြစ်သည်။ ဝန်ထမ်းခေါ်ယူမှုနှင့် လစာပေးခြင်းသည် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ကြီးမားသောပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။
ဂဟေဆော်ရေးနယ်ပယ်တွင် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များပေါ်ပေါက်လာခြင်းသည် ဤအခက်အခဲကို ဖြေရှင်းပေးမည်ဖြစ်သောကြောင့် လုပ်ငန်းများစွာသည် ရွေးချယ်စရာများ ပိုမိုလိုအပ်လာပါသည်။
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် လက်ဖြင့်ဂဟေဆော်ခြင်းကို အစားထိုးနိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်ကာ အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်နှင့် အလုပ်သမားဘေးကင်းရေးမတော်တဆမှုများကို လျှော့ချပေးနိုင်ပါသည်။
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်၏ တည်ငြိမ်မှုသည် လုပ်ငန်းအတွက်ဖြစ်သောကြောင့် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် ကျွမ်းကျင်ပြီး မေးခွန်းနှင့်အဖြေ လည်ပတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခု လိုအပ်ပြီး၊ အောက်ပါစီးရီးငယ်သည် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်၏ လည်ပတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို နားလည်ရန် သင့်အား ခေါ်ဆောင်သွားပါသည်။
1.ပရိုဂရမ်းမင်း ထုတ်လုပ်ပါ
နည်းပညာဆိုင်ရာဝန်ထမ်းများသည် အချို့သော ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပြီး နည်းပညာဆိုင်ရာဝန်ထမ်းများသည် အလုပ်အပိုင်းအလိုက် ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်ကာ အလိုအလျောက်ဂဟေဆက်စက်ရုပ်၏ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို ထည့်သွင်းပြီး သင်ကြားခြင်းနှင့် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ခြင်းဖြင့် ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို အဆုံးသတ်မည်ဖြစ်သည်။
2.ပြင်ဆင်ပါ Bမတိုင်မီဂဟေဆော်ခြင်း။
ဂဟေဆက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် ဂဟေဆက်ခြင်းအရည်အသွေးကို ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များက ထိခိုက်စေခြင်းမှ ကာကွယ်ရန်အတွက် စက်ပစ္စည်းပတ်လည်ရှိ ဖုန်မှုန့်နှင့် ဆီအညစ်အကြေးများကို အချိန်မီစစ်ဆေးပြီး သန့်ရှင်းရေးလုပ်သင့်သည်။
3.အလိုအလျောက် ဂဟေဆော်သည့် စက်ရုပ်စနစ်က ညွှန်ကြားချက်များ ပေးသည်
အလိုအလျောက် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် သင်ကြားပို့ချချက်အပေါ် အခြေခံသည်။အလိုအလျောက် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် workpiece အလိုက် သင့်လျော်သော ဂဟေဆော် parameter များကို ရွေးချယ်ပြီး ဂဟေဆော် parameter များနှင့် ကိုက်ညီသော ဂဟေဆော်မှု တည်ငြိမ်မှုကို သေချာစေကာ၊ ကောင်းမွန်သော ဂဟေဆော် parameter များကို ရွေးချယ်ပြီး ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆော်သည့် အနေအထားကို အတည်ပြုပေးပါသည်။ ထိန်းချုပ်စနစ်ပေးပါညွှန်ကြားချက်များ ပြီးနောက် သင့်လျော်သော ဂဟေဆက်ပစ္စည်းဖြည့်သွင်းခြင်း ဂဟေဆော်ခြင်းအတွက် actuators များ လျှော့ချရန် သန့်ရှင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဂဟေဆက်ချုပ်ရိုးရရှိရန်။
4.Wသက်ကြီးရွယ်အို အရန်ပစ္စည်းများ
ဂဟေဆော်လှည့်စက်က အထောက်အကူပြုပါတယ်၊အလုပ်အပိုင်းကို ဆွဲယူခြင်းနှင့် လှည့်ခြင်းဖြင့် ဂဟေဆော်ခြင်း တိကျမှုကို စစ်ဆေးသည်။ဂဟေဆက်မီးရှူးတိုင်စခန်းမီးအိမ်ကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်နိုင်ပြီးကျန်ရှိနေသော ဂဟေဝါယာကြိုးကို ဖြတ်ပါ။ ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သည့်အဆင့်သည် မြင့်မားပြီး ဝန်ထမ်းများ၏ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု မလိုအပ်ပါ။
5.ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆော်ခြင်းပြီးဆုံးပြီးနောက်
ဂဟေဆက်ခြင်း အရည်အသွေးကို မျက်မြင်စစ်ဆေးခြင်းဖြင့် စမ်းသပ်နိုင်သည်။ အလိုအလျောက် ဂဟေဆက်စက်ရုပ်၏ ဂဟေဆက်အရည်အသွေးသည် မြင့်မားသော အရည်အချင်းပြည့်မီမှုနှုန်းရှိပြီး ရိုးရာဂဟေဆက်ခြင်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်၍မရပါ။
6.ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ဖြစ်သင့်သည်ကားied နေ့စဉ်ထွက်
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်ကို ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်း၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် ဂဟေဆက်ခြင်းအရည်အသွေးကို တည်ငြိမ်စေရုံသာမက ဂဟေဆော်စက်ရုပ်၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကိုလည်း ရှည်ကြာစေနိုင်သည်။
ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များ လူကြိုက်များလာသည့်ခေတ် ရောက်လာပါပြီ
မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း တရုတ်နိုင်ငံရှိ ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များ၏ ဈေးကွက်စကေးသည် တိုးချဲ့လာနေပြီး ဈေးကွက်သည်လည်း အလျင်အမြန် တိုးတက်နေပါသည်။ ယခုအခါ တရုတ်နိုင်ငံရှိ အသေးစားနှင့် အလတ်စား စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများစွာသည် ဂဟေဆော်စက်ရုပ်များကို လူကြိုက်များလာစေရန် စတင်လုပ်ဆောင်လာကြပြီး ၎င်းသည် ပြည်တွင်းစက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
အတိတ်ကာလတွင် စက်ရုပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် အတားအဆီးများစွာနှင့် ကြုံတွေ့ခဲ့ရပြီး ယခုအခါ ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် တိုးတက်မှုကို ကျော်လွှားနိုင်ခဲ့ပြီဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အရေးပါမှုမှာ တည်ငြိမ်မှုရှိရန်နှင့် ဂဟေဆက်ခြင်း၏ အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ရန်ဖြစ်သည်။ ဂဟေဆော်စက်ရုပ်သည် ဂဟေဆက်ခြင်းတစ်ခုချင်းစီ၏ ဂဟေဆက် parameters များကို တည်ငြိမ်စေနိုင်သောကြောင့် ၎င်း၏အရည်အသွေးကို လက်ဖြင့်လုပ်ဆောင်ခြင်းကြောင့် ထိခိုက်မှုနည်းပါးစေသည်။ ၎င်းသည် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။လက်ဖြင့်လည်ပတ်မှုနည်းပညာကို လျှော့ချပေးပြီး ဂဟေဆက်ခြင်းအရည်အသွေးကို တည်ငြိမ်အောင် ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ပြီး ၎င်းသည် စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ကြီးမားသော တိုးတက်မှုအမှတ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
၁၉၆၀ ခုနှစ်များမှစ၍ အီလက်ထရွန်းနစ်နည်းပညာ၊ ကွန်ပျူတာနည်းပညာ၊ ဂဏန်းသင်္ချာထိန်းချုပ်မှုနှင့် စက်ရုပ်နည်းပညာ၊ အလိုအလျောက်ဂဟေဆော်စက်ရုပ်တို့ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာခြင်းနှင့်အတူ ၎င်း၏နည်းပညာသည် ပိုမိုရင့်ကျက်လာပြီး အဓိကအားဖြင့် အောက်ပါအားသာချက်များရှိသည်။
၁) ဂဟေဆက်ခြင်း အရည်အသွေးကို တည်ငြိမ်စေပြီး တိုးတက်ကောင်းမွန်စေကာ၊ ဂဟေဆက်ခြင်း အရည်အသွေးကို ဂဏန်းတန်ဖိုးပုံစံဖြင့် ထင်ဟပ်စေနိုင်သည်။
၂) အလုပ်သမားထုတ်လုပ်မှု မြှင့်တင်ခြင်း။
၃) အလုပ်သမားများ၏ လုပ်အားပမာဏကို မြှင့်တင်ပေးပြီး စက်ရုပ်သည် အန္တရာယ်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။
၄) အလုပ်သမားများ၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုနည်းစနစ်များအတွက် လိုအပ်ချက်များကို လျှော့ချပါ။
၅) ထုတ်ကုန်ပြုပြင်မွမ်းမံမှုပြင်ဆင်ချိန်ကို တိုတောင်းစေပြီး သက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုကို လျှော့ချပါ။
ထို့ကြောင့် ၎င်းကို ဘဝအလွှာအသီးသီးတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုခဲ့ကြသည်။
အထက်ဖော်ပြပါ ဂဟေဆက်စက်ရုပ်၏ လည်ပတ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို အကျဉ်းချုပ်ကြည့်လျှင် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုတစ်ခုသာ ဂဟေဆက်ခြင်းအရည်အသွေးကို အာမခံနိုင်မည်ဖြစ်ပြီး လုပ်ငန်းအနေဖြင့် ပိုမိုမြင့်မားသော စီးပွားရေးအကျိုးကျေးဇူးများကို ယူဆောင်လာပေးမည်ဖြစ်သည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ ဇူလိုင်လ ၂၄ ရက်